1972年 8月 : 沖縄海運産業株式会社設立(資本金300万円)

1979年 11月 : 沖縄石油基地株式会社向け防災曵船「豊琉丸」「栄琉丸」油回収補助船

         「与那城丸」交通船兼作業船「普天間丸」「沖宮丸」竣工

1980年 1月 : 船舶代理店業務開始

1980年 3月 : 沖縄石油基地株式会社 第1期タンク工事完成操業開始

1980年 7月 : 資本金3,000万円に増資

1986年 3月 : 電源開発株式会社の石炭船曵船業務元請を受託

1993年 10月 : 日本郵船株式会社と沖縄電力株式会社向け甲仲業務を開始

1993年 11月 : 沖縄電力株式会社 具志川石炭火力発電所の曵船業務を開始

1996年 3月 : 防災曵船「豊琉丸」を売船。代替船に防災曵船「平安丸」を竣工

1996年 3月 : スタークルーズ社による石垣港クルーズ客船の曵船業を開始

2000年 9月 : 沖縄石油基地株式会社オイルフェンス補修、取り換え工事を受託

2003年 5月 : 沖縄電力株式会社 金武火力発電所の曵船業務元請を受託

2008年 3月 : 国際規格 ISO14001 の認証登録を取得

2008年 3月 : 交通船兼作業船「平宮丸」竣工

2011年 2月 : 沖縄石油基地株式会社 アラムコ事業第一船がシーバースへ入港

2012年 8月 : 創立40周年を迎える

2015年 7月 : スタークルーズ社による宮古島(平良港)クルーズ客船曵船業務を受託

2016年 3月 : 防災曵船「栄琉丸」を売船。代替船に防災曵船「あやはし」を竣工

2019年 3月 : 油回収補助船「与那城丸」の代替船として、油回収装置補助船「海邦丸」

         を竣工